机器人驱动器选型的主要参数

机器人驱动器选型需要注意的参数

1、机器人驱动器的电流

电流是判断机器人驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的机器人驱动器维修*大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等规格。

2、机器人驱动器供电电压

供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规机器人维修电压供给有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。

3、机器人驱动器的细分

细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性，通常库卡机器人都有低频振动的特点，通过加大细分可以改善，使电机运行非常平稳。

控制信号接口说明

1）、差分式接口

库卡机器人驱动器采用差分式接口电路，内置高速光电耦合器 ，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号，可适配各种控制器接口，包括西门子PLC。建议用长线驱动器电路，抗干扰能力强。

2）、单/双脉冲模式

多数库卡机器人驱动器可以接收两类脉冲信号：一种为脉冲+方向形式（单脉冲）；一种为正脉冲+反脉冲（双脉冲）形式。可通过驱动器内部的库卡跳线器进行选择。

脉冲信号：

一种为脉冲+方向形式（单脉冲）；

一种为正脉冲+反脉冲（双脉冲）形式。可通过驱动器内部的abb跳线器进行选择。

           库卡示教器特点

1、减轻了自重，并通过巧妙的设计改变了示教盒的重心，改善了整体的平衡性，使示教、操作变得更轻松。

2、通过金属接头及塑料护套加强了电缆接头处的防护，再也不用担心由于拉拽刮擦造成的电缆损坏。

3、增加了附加轴切换的快捷键及电源指示灯，简化了操作步骤。

4、可在示教盒上选装USB接口，使程序的备份导入变得更方便。

库卡示教器是通过示教盒上的键控和显示功能，使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制，并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能。是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是发那科机器人所有部件有较为高的，发那科机器人为进口，无备件或严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。

详情可咨询：库卡机器人